墨(mo)(mo)竹工卡(ka)縣位(wei)于西(xi)藏拉薩東(dong)部,駕(jia)車從拉薩貢嘎機場到墨(mo)(mo)竹工卡(ka)大約需要1個半小時。在這個常住人口不(bu)足五(wu)萬人的小縣城,有著(zhu)全球海拔最高的礦(kuang)(kuang)區無人駕(jia)駛項目(mu)——紫金礦(kuang)(kuang)業西(xi)藏巨龍銅礦(kuang)(kuang)踏歌智行無人駕(jia)駛項目(mu)。

2023年,紫(zi)金礦(kuang)(kuang)業(ye)銅(tong)產(chan)量(liang)達(da)到101萬(wan)噸(dun)(dun),實現歷史性重大突破,是中(zhong)國唯一(yi)(yi)礦(kuang)(kuang)產(chan)銅(tong)破百萬(wan)大關的(de)企(qi)業(ye)。在一(yi)(yi)百萬(wan)噸(dun)(dun)銅(tong)產(chan)量(liang)中(zhong),國內(nei)占比超(chao)四(si)成。按照紫(zi)金礦(kuang)(kuang)業(ye)的(de)定位,西藏(zang)巨龍(long)銅(tong)礦(kuang)(kuang)起(qi)著壓艙石的(de)作用:2022年礦(kuang)(kuang)產(chan)銅(tong)11.5萬(wan)噸(dun)(dun),2023年計劃產(chan)銅(tong)15.2萬(wan)噸(dun)(dun),未來,可望總(zong)體形成年礦(kuang)(kuang)產(chan)銅(tong)35萬(wan)噸(dun)(dun)產(chan)能(neng)。

穩定、高效的(de)技術是實現生產計(ji)劃的(de)關鍵和(he)底氣。在這個海(hai)拔5455米(mi)的(de)高原礦區上,十(shi)多臺載重240噸7米(mi)多高的(de)無(wu)人駕駛礦卡每天都在日夜繁(fan)忙有(you)序的(de)拉運(yun)。自2021年10月起(qi),踏(ta)歌智行就與紫金(jin)礦業建(jian)立合(he)作(zuo),開始了這個全球海(hai)拔最(zui)高銅礦的(de)無(wu)人駕駛項(xiang)目試點工程。而作(zuo)為西藏的(de)地(di)標(biao),珠(zhu)峰大本營的(de)海(hai)拔高度也不過(guo)5200米(mi)。

紫金礦(kuang)業西藏巨龍銅礦(kuang)

比珠峰大本營還高的無人駕駛項目

藍天、白云、雪山、孤鷹(ying),西(xi)藏是朝圣者的天堂,但對于無(wu)人駕駛技術卻并不友好。

因海(hai)拔高、空氣稀薄,高原地(di)區(qu)的(de)紫(zi)外(wai)線(xian)強(qiang)(qiang)度要比平原地(di)區(qu)強(qiang)(qiang)很多,由(you)(you)此給無人(ren)駕(jia)駛技(ji)術應用(yong)帶(dai)來了(le)全(quan)新(xin)的(de)挑戰。有(you)研究表明,海(hai)拔3600米,紫(zi)外(wai)線(xian)強(qiang)(qiang)度會(hui)達到海(hai)平面的(de)3倍。當太陽光直射(she)激光雷達時,激光雷達成像受不同波長的(de)光線(xian)干(gan)擾(rao),導(dao)致目標缺失、噪聲(sheng)干(gan)擾(rao)等問題,由(you)(you)此給車端傳感器的(de)感知精準度帶(dai)來了(le)前所未有(you)的(de)挑戰。

為此,踏歌智行的(de)工程師團隊深(shen)入一線,在(zai)實地考察分析了高(gao)原的(de)環(huan)境特征之后,采用(yong)“激光深(shen)度學習網絡(luo)”,啟(qi)用(yong)點云形態故障診斷、激光與圖像融合感知,有效濾除陽光噪點,應對了場(chang)景(jing)難題。歷經數月技術攻關,最終實現了大型礦卡的(de)精(jing)準感知決策,確保了這些(xie)巨(ju)無霸與礦區內其他(ta)多臺輔(fu)助設備(bei)的(de)安全高(gao)效協同作業。

此(ci)外,聯(lian)合北(bei)方(fang)股份等生態(tai)伙(huo)伴,踏歌(ge)智行還通過在車輛控制、路(lu)徑規劃、平(ping)臺(tai)監控等方(fang)面的算法(fa)優(you)化和功能升(sheng)級(ji),一舉攻克了重(zhong)載下破、鏟窩狹小、暴雪天氣等礦區典型場(chang)景所帶來的行業技術難(nan)題,由此(ci)樹(shu)立了高(gao)原極寒地(di)區無人駕駛項目的服(fu)務標桿。

對此,紫金巨龍銅礦(kuang)的(de)相關負責(ze)人(ren)表(biao)示:“踏歌智行項目(mu)組(zu)在(zai)現場環境復雜的(de)條件下,表(biao)現出頑強拼(pin)搏、腳踏實地的(de)工作(zuo)作(zuo)風,踏歌智行技(ji)術團隊的(de)研發路線也以現場實際需(xu)求為(wei)中心,這些是雙方保(bao)(bao)持(chi)緊密(mi)合作(zuo)的(de)核心原(yuan)因,希(xi)望無(wu)人(ren)駕駛項目(mu)在(zai)規模化應用方面再(zai)(zai)接再(zai)(zai)厲,為(wei)我礦(kuang)的(de)全礦(kuang)智能(neng)開采持(chi)續提供有力保(bao)(bao)障。”

高原上的“許三多”

高原地區(qu)特有的(de)氣候環境,不僅給(gei)無人駕駛技術帶來了全新的(de)挑戰(zhan)(zhan),實(shi)際上對人的(de)挑戰(zhan)(zhan)更大。

“我從來沒想(xiang)過第一(yi)次去(qu)西(xi)藏居然是(shi)出差,而且一(yi)下飛(fei)機(ji)直接開車上(shang)海(hai)拔5455米的(de)(de)地(di)方。等到(dao)了之后人是(shi)暈(yun)的(de)(de),腳是(shi)軟的(de)(de)。”一(yi)位踏(ta)歌(ge)智行新同(tong)事這樣描述他第一(yi)次去(qu)巨龍銅礦的(de)(de)感受(shou)。

高(gao)寒高(gao)海(hai)拔,給礦(kuang)區(qu)招工帶(dai)來的難度可(ke)想而知。“差不(bu)多(duo)的收入,很多(duo)人寧愿(yuan)去(qu)平原地(di)區(qu)跑(pao)外賣,也不(bu)愿(yuan)意在高(gao)原上的礦(kuang)區(qu)工作”。踏歌智行西藏(zang)巨龍銅礦(kuang)的項目經理張工略顯無奈的告訴筆者。

張工是(shi)(shi)踏歌西藏巨龍項目的(de)(de)(de)資深項目經(jing)理(li),在(zai)(zai)海拔5455米的(de)(de)(de)礦區一干就是(shi)(shi)2年。“無人(ren)駕(jia)駛(shi)技術在(zai)(zai)礦區的(de)(de)(de)應用實在(zai)(zai)太重(zhong)要(yao)了,因為可以(yi)有(you)效(xiao)緩解(jie)偏遠(yuan)地(di)區招工難的(de)(de)(de)問題,也(ye)可以(yi)更好(hao)的(de)(de)(de)保障礦區生產作業的(de)(de)(de)安全(quan)性,就是(shi)(shi)礦區倡導的(de)(de)(de)‘無人(ren)則安’。”按照張工的(de)(de)(de)解(jie)釋,他(ta)(ta)之所(suo)以(yi)能夠(gou)堅持下來,因為他(ta)(ta)覺得這件(jian)事很有(you)意義,不光(guang)是(shi)(shi)對他(ta)(ta)自己(ji),還有(you)對社會的(de)(de)(de)意義。他(ta)(ta)說這句話(hua)的(de)(de)(de)時候,雖然語氣(qi)輕緩,但黝黑的(de)(de)(de)臉龐卻難掩堅定的(de)(de)(de)目光(guang),讓人(ren)聯想到《士(shi)兵突擊》里的(de)(de)(de)許(xu)三多。

張(zhang)工(gong)在去年(nian)(nian)春節期(qi)間為(wei)了更好的(de)保(bao)障礦(kuang)區(qu)的(de)生產任務,在山上與客戶(hu)和同事一(yi)起吃的(de)年(nian)(nian)夜(ye)飯。“在項目(mu)上過年(nian)(nian)很(hen)正(zheng)常,保(bao)障礦(kuang)區(qu)生產計劃是第一(yi)位的(de),今(jin)年(nian)(nian)我們依然有(you)同事會在春節期(qi)間堅守崗位、保(bao)供生產。”張(zhang)工(gong)平靜的(de)講(jiang)述到。

堅守在礦區過年的(de)“許三多們”

在紫金礦區有這(zhe)樣(yang)一(yi)句(ju)話(hua):“缺氧不缺精神,艱(jian)苦不怕吃苦,海(hai)拔(ba)高(gao)境(jing)界(jie)更高(gao)”,在到過(guo)(guo)巨龍銅礦、見過(guo)(guo)礦山(shan)上這(zhe)些淳樸堅毅的(de)(de)小(xiao)伙子們之后(hou),你會(hui)發現,“許三多(duo)們”正在用連年的(de)(de)堅守與奮(fen)戰,把這(zhe)句(ju)話(hua)塑造的(de)(de)有血有肉,有溫度、有故(gu)事。

銅(tong)在人類文明高質量(liang)的(de)演(yan)進中(zhong),擔綱(gang)著重(zhong)要角色。綠電革命中(zhong),銅(tong)是(shi)最(zui)佳的(de)能源傳輸金屬。中(zhong)國(guo)作為全球最(zui)大(da)的(de)銅(tong)消費市場(chang),消費量(liang)占全球59%,但(dan)其中(zhong)73%需要從海(hai)外進口(kou),這些數(shu)據(ju)也就是(shi)張工講的(de)“意義”所在。

墨竹工卡 是一個吉祥的地方

西藏擁(yong)有豐富的銅(tong)、鋰儲備(bei),是(shi)國內(nei)銅(tong)礦(kuang)開發(fa)最具(ju)潛力的地(di)區,紫(zi)金礦(kuang)業正在全(quan)面加大在該(gai)地(di)區的投資力度,未來西藏將成為(wei)紫(zi)金礦(kuang)業在國內(nei)最大的產業基地(di)。

紫金礦業董事長陳景河曾表(biao)示,集團爭(zheng)取用五年時間實(shi)現(xian)(xian)銅(tong)產量大幅增長。巨龍銅(tong)業2024年工作會議強調,確保實(shi)現(xian)(xian)年產銅(tong)15.8萬(wan)噸(dun),竭盡全力實(shi)現(xian)(xian)年產銅(tong)16.6萬(wan)噸(dun)的(de)產量任務目(mu)標。

為更(geng)好(hao)的支撐(cheng)產(chan)(chan)業(ye)基地建(jian)設、銅礦(kuang)資源保供(gong),踏(ta)歌(ge)(ge)智行將(jiang)圍繞(rao)安全高效生產(chan)(chan)、雙編組“安全員下車”運營(ying)、混編常態作(zuo)業(ye)等方向持續攻關突破,力保任務按時保質完成。秉承著“以(yi)客戶(hu)為先,為客戶(hu)持續創(chuang)造價值(zhi)”的發展理念,踏(ta)歌(ge)(ge)人(ren)(ren)將(jiang)繼續躬耕不輟、砥礪(li)前行,與紫(zi)金巨龍銅礦(kuang)的伙伴(ban)們一道,在打造好(hao)全球海拔(ba)最高礦(kuang)山(shan)無人(ren)(ren)駕駛標桿項目的同(tong)時,繼續成就自己心(xin)中(zhong)更(geng)加茂盛的枝枝蔓蔓。

西藏墨竹工卡縣

墨竹(zhu)工(gong)卡,在藏語中是“墨竹(zhu)色青(qing)龍(long)王居住的(de)中間白(bai)地”,據說松贊干布就出生在那里。今年也(ye)是龍(long)年,在這(zhe)辭舊迎新的(de)日子里,借這(zhe)一(yi)方(fang)福(fu)地祥瑞,祝我們(men)(men)(men)(men)可愛的(de)踏(ta)歌人、我們(men)(men)(men)(men)的(de)客戶(hu)、我們(men)(men)(men)(men)的(de)股(gu)東以及我們(men)(men)(men)(men)的(de)合(he)作伙伴們(men)(men)(men)(men)身體健康、萬(wan)事順意。也(ye)祝所有的(de)讀者,不負初心、跨越(yue)山(shan)海(hai)、龍(long)行(xing)龘(ta)(ta)龘(ta)(ta)、前程朤(lang)朤(lang)。

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